Винтовка состоит на вооружении спецподразделений армии и полиции ФРГ и ряда других стран (в том числе СНГ). Она разработана на базе штатной автоматической винтовки бундесвера G3. Автоматика работает за счет использования энергии отдачи полусвободного затвора. Запирание канала ствола осуществляется с помощью роликов, размещенных в стебле затвора.

Используется оптический прицел 6х42, имеющий сетку с подсветом и дистанционные установки от 100 до 600 м. Ударно-спусковой механизм курковый, рассчитан на ведение только одиночного огня. Усилие спуска около 1,5 кг. Ширина спускового крючка может изменяться. Предохранитель от случайных выстрелов флажкового типа, запирающий курок и спусковой крючок. Приклад имеет регулируемые затыльник и щеку.Удобство удержания и управления оружием обеспечивается применением удлиненного цевья и пистолетной рукоятки.Рукоятка взведения затвора расположена слева. При стрельбе она неподвижна. Для повышения устойчивости оружия при стрельбе могут использоваться сошки.

Высокое пробивное и убойное действие пули. От базового образца отличается улучшенной балансировкой и более тщательной обработкой канала ствола. Работа затвора почти бесшумная, что несвойственно системам с затворной рамой (типа СВД). Удлиненное цевье, мягкий спуск, регулировка упора приклада, щека приклада и сошка обеспечивают комфортность прицеливания, а также неплохую кучность и меткость стрельбы (при стрельбе на 100 м все пули укладываются в круг диаметром 6 см).

Наличие в комплекте магазина малой емкости (на 5 патронов) позволяет стрелку плотно прижиматься к земле, лучше маскироваться. Предохранитель можно выключать большим пальцем руки без отрыва от рукоятки.

Довольно большая масса винтовки повышает ее устойчивость при стрельбе. По скорострельности винтовка превосходит системы с продольно скользящим затвором.

Большая длина и масса ухудшают маневренность оружия. По кучности стрельбы ПСГ-1 уступает винтовкам с продольно скользящим затвором и СВД. В целом конструкция недостаточно жесткая. Упругие деформации ствольной коробки снижают эффективную дальность стрельбы. Отсутствие механического прицела не позволяет эффективно использовать винтовку в случае выхода из строя оптического прицела. Из-за отсутствия пламегасителя дульное пламя демаскирует стрелка. Звук выстрела достаточно громкий, что оглушает стрелка и дополнительно демаскирует его.